Pramuka adalah salah satu ekstrakurikuler yang sangat populer di MTs & SMA Plus Tauhidul Afkar Cianjur. Kegiatan Pramuka di sekolah ini meliputi berbagai kegiatan seperti kemah, hiking, pelatihan kepemimpinan, dan berbagai kegiatan sosial. Melalui Pramuka, siswa diajarkan tentang kemandirian, kepemimpinan, dan cinta alam.